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　　一、传感器

　　传感器是全自动香蕉视频国产片的传感器系统，相当于人体的感觉器官，是香蕉视频国产片系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测全自动香蕉视频国产片自身的状态，提供全自动香蕉视频国产片运动控制所需的身体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器用于感知机器人的动作环境和动作状态的信息，有环境传感器和末端效果传感器两种。

　　二、机械体

　　机体是全自动香蕉视频国产片执行任务的执行机构，一般是机械手，也称为操作者或操作者，可以在一定的环境下，执行控制系统规定的操作。典型的工业机器人的机械主体一般由手(末端执行器)、手腕、手臂、腰、基座构成。机械手通常采用铰链式的机械结构，一般有6个自由度，其中3个用于确定末端执行器的位置，另外2个用于确定末端执行器的方向(姿势)。机械臂上的末端执行器可以根据操作要求用焊枪、吸盘、扳手等工作工具代替。

　　三、驱动器

　　执行器是香蕉视频国产片的动力系统，相当于人体心血管系统，一般由驱动装置和传动机构构成。根据驱动方式的不同，驱动装置分为电动、液压、空气三种。驱动装置中的马达、液压缸和液压缸可以直接与操作机连接，也可以通过传动机构与执行器连接。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波传动、螺旋传动、皮带传动等几种类型。

　　四、操纵系统

　　控制系统是智能焊机的指挥中心，相当于人脑功能。处理指令信息和内外环境信息，根据预定的主体模型、环境模型和控制程序进行决定，生成对应的控制信号，驱动执行器的各个关节按照所需的顺序沿着确定的位置或轨迹运动，完成特定的操作。从控制系统的组成来看，有开环控制系统和闭环控制系统;从控制方式上，可分为程序控制系统、自适应控制系统和智能控制系统。